4月27日，由于疫情的原因，小鹏P7采用直播上市的方式，新车全系分为后驱长续航（3款车型） 、后驱超长续航（3款车型） 、四驱高性能（2款车型）三个版本，共8款车型，售价区间为22.99万~34.99万元。同时，小鹏公布了自主研发的XPILOT 3.0软件及升级价格为3.6万元，在支付车款时一次性购买价格为2万元。
看到这样的上市信息大家有没有种特斯拉旗下车型上市的感觉？其实这种“模仿”特斯拉的情况也不稀奇，谁让特斯拉是全民公敌呢，尤其是特斯拉入华以来对国内新能源市场造成了强烈冲击。
在小鹏P7还未上市之时，不知是刻意为之还是巧合，特斯拉CEO兼新能源汽车纪检委——马斯克，在外媒发布的一篇名为“Xpeng In-House Autonomous Vehicle Technology Keeps Prices Down”“小鹏汽车自主研发无人驾驶技术让其维持低价”的文章中，给出了嘲笑的回复。在这篇文章下方我们大家可以看到马斯克的评论，他强调了“In-house”（自主/内部）这个词，并配有两个“笑的流眼泪”的表情包。
随后有网友留言称：Wait didn’t Xpeng steal Tesla‘s self-driving software？(等等，小鹏汽车不是偷了无人驾驶软件吗？)。马斯克则回复一名网友时表明了立场，“（小鹏的自动驾驶软件）确实是我们的灵感，但这是一个老旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。
而这件事的起因还要追溯到去年三月，特斯拉一名华裔工程师离职去了小鹏，被特斯拉起诉涉嫌窃取与Autopilot相关的商业机密。不过这名工程师与小鹏汽车对窃取商业机密一事都矢口否认。那么这次小鹏P7的上市到底有多少特斯拉的影子？
在外形上小鹏P7虽然与特斯拉有着相似的简约运动范的设计风格，但原创度还是很高的，笔者认为最大的区别就是前后采用了贯穿式LED灯组与无框式车门。通过外观也能够看出这款车型走的是轿跑的路线。
车内设计必须得说，一定是受到了特斯拉的启发，唯一的区别两块屏幕感觉更挺拔。
动力上，小鹏P7前电机功率为120kW，峰值扭矩265N·m ，后电机功率196kW，峰值扭矩390N·m，四驱版车型0-100km/h加速时间仅为4.3秒，即使两驱版本，0-100km/h加速时间也能达到6.7秒。虽然动力参数无法与Model S比，但与Model 3动力水平相当。
到了最见真章的智能系统上。特斯拉无人驾驶的模式主要是靠车辆的外部传感器、摄像头，通过运算能力超强的“大脑”去分析，使车辆对外界情况做出判断。这种形式的无人驾驶非常接近人的驾车状态，传感器、摄像头就相当于人的眼睛。
小鹏P7的这套无人驾驶模式与特斯拉非常相似，其搭载的XPILOT 3.0配备了性能强劲的专用硬件，而核心是来自英伟达的DRIVE Xavier。是不是很眼熟？没错，特斯拉HW 2.0的核心是DRIVE PX 2，小鹏用的这个DRIVE Xavier就是它的升级版。
这个“大脑”拥有超过90亿个晶体管的 DRIVE Xavier 算力相比DRIVE PX 2 有着几倍的提升，它搭载了一颗 Tegra Xavier CPU 和一颗拥有 512 CUDA 核心的 Volta IGPU，在 INT8 精度下的算力可达 30 TFLOPS，也就是能轻松实现每秒30万亿次运算，能够说是车规级芯片中的又一个“超算”。
除了“大脑”，在如同人眼的硬件配置上，小鹏P7配备了1个前置三目摄像头；1个前置单目摄像头；5个增强感知摄像头；4个环视摄像头；5个博世第五代毫米波雷达；12个超声波传感器。而特斯拉为1个前置三目摄像头；5个环视摄像头；1个前置毫米波雷达；12个超声波传感器。
另外，小鹏P7所谓的自主研发，其实主要是对于这套系统而言，在小鹏P7的XPLIOT 3.0中，实现了端到端的自研能力，包括涉及到感知、定位、规划、决策的核心算法，并依此实现基于实际数据的算法快速迭代。
举个例子， 在小鹏XPLIOT 3.0的一次测试中，发现感知系统漏掉了一辆吉普车备胎上还挂着一辆自行车。经过分析，发现这辆车将自行车挂在备胎上。对于XPLIOT的算法来说，这辆自行车既不属于车的一部分，也不属于备胎的一部分，是一个新出现的东西，自然无法在模拟显示系统上显示出来。
查到问题所在之后，小鹏的研发人员立刻更新了算法，并通过OTA对车辆端的系统进行了更新，这时XPLIOT 3.0就可以识别到这类将自行车挂到备胎上的情况。这就是算法自研所带来的优势，可以快速响应、快速升级、快速部署。
并且小鹏这套无人驾驶还有一张特斯拉没有的高精地图，简而言之，有了高精地图就像开启了上帝视角，车辆能够提前预知看不到的路况信息，提前做出判断，相比只能靠“看”的无人驾驶更加安全。当然目前这种无人驾驶只停留在理想状态，至于实际应用到底如何还要靠“尝鲜者”日后的使用感受去看。
总的来说小鹏P7确实有特斯拉的影子，不过也不能说小鹏P7仿造的特斯拉，因为即使是特斯拉也需要大量供应商的支持，比如英伟达提供芯片、谷歌提供地图、松下，当然随着特斯拉的国产，其也在众多部件上采用了国内的供应商。所以就汽车而言，更像是小时候攒的电脑，你出一个设计和一套系统，找个工厂，再起一个高大上的名字，靠着硬件供应商们的支持，一款新车就横空出世了，特斯拉如此小鹏P7亦是如此。大家也不用纠结抄袭与否，只要东西好就值得入手，不过笔者建议我们大家不要当“小白鼠”，还是等待这款新车口碑出来之后再做定夺。
