第谷
1576年开端，丹麦地理学家第谷·布拉赫，通过安稳、长时刻、重复的地理观测，得出了很多的数据，其精确性超越前人几十倍乃至上百倍，观测时刻长达21年，根据这些丈量的成果，他提出来了一个折中“地心说”和“日心说”的国际系统，在这个系统中，除地球和环绕着它的月球外，其他天体都绕着太阳工作，太阳带领很多行星绕着地球工作，地球是静止不动的。
1599年，第谷得到了青年帮手德国地理学家开普勒，他们进行一起观测。1601年低谷逝世，他把终身堆集的悉数地理观测材料忘我的传给了开普勒，为开普勒发现天体运转三大规则，奠定了坚实的根底，辟谷这种忘我的精力一向为科学界所赞颂。
开普勒
开普勒使用辟谷留下来的悉数材料以及自己观测的实践天象，用数学的办法开端研讨天体运动的规则，确认天体运转的轨道，摒弃了行星的运动都是“匀速圆周运动”的思维，发现行星的运动有快有慢，在离太阳近的时分运动的快，在离太阳远的时分运动的慢，运动轨道也不是一个圆周，行星运动的轨道实践是一个椭圆，太阳就在这个椭圆的一个焦点上。
在1609年出书的《新地理学》中，开普勒发布了两大行星运动规则，又通过近10年的观测，分析研讨，发现了行星运动的周期规则，在1619年出书的《国际的调和》一书中发布了别的一大行星运动规则。
第谷的观测和研讨通过了21年，开普勒接力的观测研讨长达20年，两代人的观测研讨长达41年之久，最后由开普勒发现了行星运动的三大规则，可见科学研讨是一件艰苦卓绝的工作，需求坚定不移的执着精力，需求一代人接一代人的不懈努力。
开普勒三大行星运动规则的发现，为牛顿创建他的天体力学理论奠定了试验根底。
开普勒的三大规则，是树立在对地理现象长时刻观测的很多数据根底之上，并通过精细的数学核算得出的科学规则，把数学办法应用在研讨物理问题上，这种办法史无前例，这是一个物理研讨办法上的腾跃，为后世的物理学开展。
开普勒是最早用数学公式表达物理规则的人之一，并成功总结出自然规则，从他的年代开端，数学公式就成为表达物理规则的根本办法。
伽利略
1609年5月，意大利物理学家伽利略，制成了扩大近33倍的望远镜用于地理观测，发现了月球和地球表面相同是凹凸不平的；发现了天空中有很多的星体，银河也是由千千万万的昏暗星星组成的；还发现了木星的4颗卫星；观测了金星的周期改动，标明它是环绕太阳滚动；发现了太阳黑子和太阳黑子运动的规则。伽利略把这些发现，记载在他出书的《星界信使》之中。
1632年，伽利略出书了他的巨大作品《关于两大国际系统的对话》，对哥白尼学说做了理论证明。这部作品关于宣扬哥白尼学说起到了严重的效果，一起也遭到罗马教廷的正告，后来伽利略被罗马教廷判为在家终身拘禁。
1979年罗马教皇约翰·保罗二世提出为伽利略恢复名誉。
伽利略创始了物理试验科学的先河，是经典物理的首要奠基人之一，他提出的科学试验办法，物理逻辑推理的思维，至今都在影响着物理学界。
伽利略对自然现象、物理规则的探究办法和成便是经典物理的曙光！伽利略是牛顿站在其膀子上的那个伟人之一！
现代地理望远镜
从开普勒和伽利略的研讨成果可以看到，突破原有思维的捆绑、研讨办法的前进和试验仪器的改善在科学研讨和发现上起着至关重要的效果！开普勒可以发现三大规则，除了长时刻很多的观测数据根底以外，摒弃前人不合理的思维，最重要的原因是应用了数学的办法研讨物理；伽利略的在地理学方面的发现和成果，首要取决于对望远镜的改善，使观测的天空展示出了和本来不相同的情形，对地理的观测愈加精确。
在近代物理中，物理思维的敞开、物理办法改动和先进的试验仪器，仍然是研讨物理现象和发现物理规则的三个重要因素。
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