一、概述 随着科学技术的日新月异,生产过程自动化程度要求越来越高,原有的生产配料装置远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生产必须面临的重大问题。 目前电子称重配料控制系统已广泛应用于建材、饲料、化工、冶金、食品等多种行业中。它集自动控制技术、计量技术、传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化系统;具有重量值数字显示、过程画面动态显示、配方修改管理、配料速度快、控制精度高等优点,采用上位计算机完全屏上控制系统,具有配料数据自动存储、配料过程清单查询和班、日、月、年报表统计及打印等功能。 系统采用开放的控制方式,兼容性强,开放的数据库。通过以太网可接入厂级局域网,可实现管控一体化。 二、系统组成及控制说明 根据用户生产实际情况和控制要求,整个配料生产控制系统由:贮料仓、下料机构(绞龙输送机)、称量桶、排料机构、电气控制系统及上位机操作管理系统等组成。 配料控制策略如下: ⑴、通过上位计算机选择所需的配方号、设置配料批次。 ⑵、计算各物料所需配料重量值。 ⑶、选择自动配料方式。 ⑷、按总启动键,启动系统配料运行。 ⑸、系统启动配料顺序1给料电机,开始快速给料,当达到快加设定值时,变频器降速,进入慢加料状态,当达到慢加设定值时,系统断开控制接触器,变频器停止,结束配序1物料配料。延迟一定时间后,启动一下配序2物料给料电机,开始配下一配料,控制过程与配序1相同。 ⑹、用户可根据配方要求,调整控制参数,以达到配方工艺要求。 ⑺、当某种物料缺料或堵料时,系统发出缺料报警,提示操作员处理。 ⑻、当所设配料已配完,系统便发出配料结束信号,提示本次配料完成。 ⑼、配料完成后,启动搅拌电机进行搅拌,搅拌时间可人工设定。 ⑽、当搅拌时间结束时,停止搅拌,并启动卸料电机卸料。 ⑾、当卸完物料(即重量值达到并低于零位设定值),并且卸料阀门关闭到位(关到位传感器接通)后,系统自动启动下一次配料工作。 ⑿、当所设配料批次已配完,系统便发出配料结束信号,提示本次配方完成,并自动退出配料工作状态,等待下一次配料。 系统设有自动和手动控制功能。在手动控制方式,可人工单独控制各物料的进料电机的启动和停止,不受任何条件制约。此控制方式便于系统的检修和调试。但是每次只能开启一台绞龙电机,不能同时启动两台或两台以上绞龙电机。 式:只需人工按[总启动/停止]按键,系统便自动进入连续配料工作状态,途中无须人工干预。按预置的配料次数结束后,系统便自动停止配料,并发出结束报警。 配料重量值从称重仪表经由标准通讯模块传输给PLC进行换算处理,再经过通讯口上传到上位计算机。所有配料数据均自动保存在计算机硬盘中,便于统计、查询、报表打印等。 2、电气控制系统 电气控制系统由电气控制柜和PLC主控制柜组成。 电气控制柜含:塑壳空开、电动机断路器、小型断路器、交流接触器、变频调速器、电气辅助器件等。 ⑴、控制柜内设有一个电源总开关,之后每组工作电机单独设置一个电源开关,便于维护、检修。 ⑵、柜内电气设备互换强,便于维修和抢修,并有过载保护和短路保护功能。 ⑶、对容量大的设备电机,采用Y/Δ降压启动方式。 注:因本方案为配料部分控制技术改造方案,保留原有低压电气控制部分,增加变频调速器,以提高配料速度和精度。 PLC主控制柜含:可编程控制器、扩展模块、通讯模块、控制继电器、称重显示仪表、开关电源及辅助材料等。 ⑴、采用可编程控制器(简称PLC)通过PLC程序对整个设备系统实现电气联锁和逻辑控制。控制线路清晰,控制安全、准确、可靠,便于检修、维护,保证设备安全运行,且自动化程度高。 ⑵、通讯模块是将称重仪表的重量数据传输给PLC,由PLC运算处理后上传至上位机,并进行换算比较,输出各种相应的控制信号,达到自动控制目的。 ⑶、控制继电器用于PLC输出接点与外部电气器件隔离,可保护PLC的接点,延长PLC的使用寿命。 ⑷、称重显示器主要是对物料的重量信号进行采集、处理和显示,并通过RS485通讯接口输出数据资料和接受PLC的指令。 称重显示控制器具有以下功能: 5.1 全数字式调校和功能设定方式,各种参数可面板设定、查询和修改;设定值能掉电保护。 5.2 性能稳定,抗干扰能力强,控制精度高,可显示实时重量值。 5.3 具有标准的RS232/485串行通讯接口,可与上位机连接通讯。 5.4 AD转换速率为200次/秒 5.5 显示精度为1/15000。 5.6 输入精度为0.3uV/d ⑹、柜内主要元件采用国际产品: 可编程控制器(日本三菱) FX系列 各类模块(日本三菱) 变频调速器(日本三菱) E540系列 控制继电器(日本欧姆龙) MY2NJ或MY4NJ 称重显示器仪表(志美产品) 3、上位机操作管理系统 由研华工控机(IPC)、17”液晶显示器、打印机、UPS、组态软件等组成。 ⑴、硬件 上位主机采用高品质的研华工控机:机箱IPC-610P,主板PCA-6006LV,CPU为P4/2.4G,512M内存,52X光驱,80GHDD硬盘,17"彩色液晶显示器,USB/COM/RS485通信接口。 ⑵、软件 采用北京亚控公司组态软件。“组态王”是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包,它以WINDOWS中文操作系统作为其操作平台,充分利用WINDOWS功能,图形界面友好。它能与PLC进行通讯,可读取I/O状态,发送I/O指令,具有报警、故障查询及打印功能。组态画面真实反映实时状态,工程设定及配方输入多样,适应工况能力强。而且软件设有不同的访问权限,可让不同权限的人操作不同的内容。“组态王”是目前国内最好的、销量最大的品牌监控组态软件。 软件操作说明: ①、美观实用的生产过程动态模拟,能显示实时的工作状态和每种物料的目标重量、实际重量及误差值;实现手动操作和自动控制配料功能; ②、全中文界面,操作简单、方便,只需用鼠标点击相应的按键即可。 ③、丰富的数据管理功能,故障声光报警提示及统计;存贮配方预置,可随时进行配方调用、修改、删除和查询; ④、每批配料数据的历史记录保存,可随时对产量及耗料进行班、日、月、年报表统计、查询和打印; ⑤、在配料过程中,具有缺料自动报警,并可在线人工更换装有相同物料的仓号; ⑥、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能; ⑦、整个系统均为人机对话模式,操作简单易用,维护方便; ⑧、可实现远程管理,控制室的计算机可与总经理室的计算机联网。总经理室内可实时查看生产情况和生产报表。 三、系统主要功能 1、 具有手动操作和自动控制配料功能; 2、美观实用的生产过程动态模拟,能显示实时的工作状态和每种物料的目标重量、实际重量及误差值; 3、存贮配方预置,可随时进行配方调用、修改、删除和查询; 4、每批配料数据的历史记录保存,可随时对产量及耗料进行班、日、月、年报表统计、查询和打印; 5、在配料过程中,具有缺料自动报警(可选配语音报警和操作提示),并可在线人工更换装有相同物料的仓号; 6、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能; 7、控制部分均选用进口知名品牌产品,保证系统的稳定性、可靠性、长期性。 8、整个系统均为人机对话模式,操作简单易用,维护方便; 9、采用变频调速器控制配料,提高了配料速度和精度,从而提高产品的质量和稳定性。 四、 系统改造策略及工期 1、PLC控制器、控制继电器接线端子等可预装于一块安装底板,并连接好控制线。 2、所有控制软件均在安装前调试完成,并能正常运行。 3、控制器安装底板、变频调速器及称重显示器均安装于原有的控制屏内或面板上。 4、从安装器件到布线结束,需要2~3天即可开机投产。